机电一体化杂志省级期刊

机电一体化 2016年第04期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

崎岖地面环境下气动多自由度机械手位置控制仿真研究第3-7页

关键词: 崎岖地面；  气动多自由度机械手；  摆动气缸；  六自由度平台；  压力补偿pid控制；  

基于压力补偿控制的蓄能器供油阀控液压电机系统的研究第8-15页

关键词: 蓄能器；  变压力供油；  电液比例阀控液压电机；  恒转速控制；  变压力实时补偿；  pid控制；  

自由活塞发电机稳态运行的电磁负载分析第16-21页

关键词: 自由活塞发电机；  奥托循环；  电磁负载；  

基于指数积公式的机器人标定方法第22-26页

关键词: 机器人；  指数积；  标定；  激光跟踪仪；  

纯剪切条件下介电弹性体驱动器机电稳定性分析第34-36页

关键词: 介电弹性体；  驱动器；  纯剪切；  机电稳定性；  

汽车插接器结合力控制方案研究第37-40页

关键词: 插接器；  结合力；  峰值；  正压力；  

机电一体化杂志应用·交流

运载火箭推进剂加注机器人机构设计第41-44页

关键词: 机器人；  scara；  柔顺机构；  对接；  

一种可折叠旋翼综合测量系统第45-48页

关键词: 旋翼；  测量系统；  激光；  灵敏度；  

基于串级法的气动系统电气控制回路设计第49-52页

关键词: 串级法；  气动系统；  电气控制回路；  设计；  

仿真医学模型3D打印机人机界面设计第53-55页

关键词: 3d打印；  医学模型；  人机界面；  

运动控制系统参数读写通用模块设计第56-59页

关键词: 注册表；  通用模块；  动态链接库；  mfc窗体；  

驱控一体伺服系统的FPGA模块设计与应用第60-64页

关键词: 驱控一体化系统；  fpga；  ip核；  电机驱动nios；  ii；  

主轴松拉刀机构的优化设计第65-67页

关键词: 数控机床；  主轴；  松拉刀机构；  

基于虚拟同步发电机的微网逆变器控制策略第68-72页

关键词: 微电网；  虚拟同步发电机；  控制参数分析；  模型；  

《机电一体化》编辑部启事第F0003-F0003页

关键词: 机电一体化；  上海交通大学；  编辑部；  工程技术人员；  企事业单位；  科学技术；  科技文献；  决策人员；