机电一体化杂志省级期刊

机电一体化 2015年第09期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

空间微重力模拟实验机器人轨迹跟踪控制第3-7页

关键词: 微重力地面模拟；  球形机器人；  rbf神经网络；  滑模控制；  轨迹跟踪；  

基于最大转矩电流比控制的车用电机联合电磁仿真第8-13页

关键词: 电动汽车；  永磁同步电机；  最大转矩电流比；  气隙磁密；  电磁力波；  

面向工业4.0的电磁阀装配辅助系统的研究第14-16页

关键词: 装配辅助系统；  rfid；  plc；  平板电脑；  质量管理；  

内插式永磁同步电机转子初始位置估计第17-21页

关键词: 永磁同步电机；  初始位置估计；  转子角度估计；  磁极判断；  

基于观测器的永磁电机转子位置和速度估计第22-24页

关键词: 永磁同步电机；  无速度传感器；  反电动势；  观测器；  转子位置速度估计；  

永磁同步电机损耗最小控制算法研究第25-29页

关键词: 永磁同步电机；  电损耗最小；  mtpa效率；  

基于Elman神经网络的柴油发动机故障诊断研究第30-34页

关键词: elman神经网络；  柴油发动机；  故障诊断；  

机电一体化杂志应用·交流

基于立体视觉的工业机器人自动搬运系统开发第35-38页

关键词: 工业机器人；  立体视觉；  canny边缘检测；  目标定位；  

大型设备远程监控与管理系统数据库优化方法研究与应用第39-43页

关键词: 数据库；  优化；  研究与应用；  

轨道式集装箱门式起重机自动装卸箱的实现第44-47页

关键词: 轨道式龙门起重机；  自动装卸箱；  防碰撞技术；  

基于单片机的智能断轨监测系统节点设计第48-53页

关键词: 轨道电路；  断轨监测；  载波通信；  

基于液压控制的汽车爆胎应急装置设计第54-58页

关键词: 汽车爆胎应急装置；  机械传动控制；  轻点刹车；  自动锁；  

基于PSoC的光栅尺采集卡设计与实现第59-63页

关键词: 可编程片上系统；  正交解码器；  光栅尺；  采集卡；  

材料去除过程中模态变化的仿真与实验研究第64-69页

关键词: 材料去除；  模态分析；  有限元仿真；  锤击实验；  

陶瓷刀具切削镍基高温合金磨损机制试验研究第70-74页

关键词: 高温合金；  陶瓷刀具；  刀具磨损；