机电一体化杂志省级期刊

机电一体化 2015年第05期杂志 文档列表

自主移动机器人运动机制探析第3-10页

关键词: 运动机制；  空中机器人；  水下移动机器人；  地面移动机器人；  

半导体设备微环境控制方法和前景第-页

关键词: 半导体设备；  微环境控制；  空气洁净度；  温度控制；  气浮平台；  

基于Mecanum轮的全方位运动机构研究第-页

关键词: mecanum轮；  全方位运动机构；  adams仿真；  

面向瞬态转矩品质提升的车用电机控制仿真第19-24页

关键词: 电动汽车；  永磁同步电机；  矢量控制；  直接转矩控制；  转矩脉动；  

基于PVT模式的Spline插值研究第-页

关键词: pvt；  spline插值；  运动控制；  

电推船能量管理系统中冗余控制的研究与实现第28-31页

关键词: 电力推进；  热备份冗余；  

基于ANSYS的改向滚筒轻量化计算第-页

关键词: 带式运输机；  改向滚筒；  有限元；  轻量化；  

四旋翼飞行器硬件在环仿真实验平台的设计与实验第40-46页

关键词: 四旋翼；  建模；  控制；  硬件在环；  实验平台；  

高楼外墙清洁智能机器人的设计与实现第-页

关键词: 爬壁机器人；  arm控制器；  自适应轮式吸盘；  双十字气动平移框架结构；  

PLC和变频器在牙轮钻机调速控制改造中的应用第-页

关键词: 牙轮钻机；  plc；  变频器；  调速控制；  

某型航空发动机喷口电磁阀测试系统的设计第55-58页

关键词: 航空发动机；  电磁阀；  测试系统；  

土舱压力数据序列的混合降噪方法第-页

关键词: 奇异值分解；  固有模态函数；  数据预处理；  复杂数据序列；  

性能仿真驱动的皮卡车空调出风口优化设计第63-67页

关键词: 空调出风口；  热舒适；  仿真驱动设计；  多岛遗传算法；  

基于CA6140车床数控化改造的步进电机选型分析第68-70页

关键词: 数控化改造；  步进电机；