机电一体化杂志省级期刊

机电一体化 2015年第02期杂志 文档列表

基于模型预测控制的人车路闭环系统建模第-页

关键词: 驾驶员；  人车路闭环系统；  模型预测控制；  仿真；  

五自由度混联机器人运动学分析第-页

关键词: 五自由度；  混联机器人；  运动学；  轨迹规划；  

无人机电动收放作动筒余度设计与可靠性分析第-页

关键词: 无人机；  可靠性；  余度设计；  电动收放作动筒；  

船用同步发电机自动并网控制策略研究第20-25页

关键词: 船舶电站；  同步发电机；  自动准同步并网；  并网控制策略；  脉动电压；  

AZ31B镁合金低温切削的建模与仿真第26-31页

关键词: 数值仿真；  正交切削；  az31b镁合金；  表面完整性；  

基于CAN总线的管道检测系统设计第32-35页

关键词: can总线；  检测系统；  机器人；  

多关节自主游动机器鱼的设计与控制第-页

关键词: 自主游动；  多关节；  仿生机器鱼；  运动控制；  

基于网络的数控机床状态远程监测系统设计第40-43页

关键词: 数控机床；  远程监测；  网络；  qt；  

基于xPC Target的硬件在环平台的设计第44-49页

关键词: xpc；  target；  启动盘；  数采卡；  驱动编写；  

基于材料匹配分析的永磁同步电机优化设计第50-54页

关键词: 电机优化设计；  halbach阵列；  参数提取；  材料匹配；  

基于太阳能电池在交通信号灯中的应用第55-58页

关键词: 太阳能；  stc89c52；  uc3906；  恒流驱动；  

基于GBOM和差异表的新型BOM的设计与实现第59-63页

关键词: bom；  gbom；  差异表；  数据冗余；  产品族；  

螺旋式半喂花生摘果机的设计第64-66页

关键词: 螺旋式；  花生；  摘果机；  设计；  

一种多自由度悬臂梁振动实验教学系统第-页

关键词: 悬臂梁；  多自由度；  振动；  实验；  教学；  

有限域GF(2256)上椭圆曲线密码算法的硬件设计第71-75页

关键词: ecc；  fpga；  二进制有限域；  256位；