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机电一体化杂志

机电一体化杂志省级期刊

主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所  主办单位:上海科学技术文献出版社

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机电一体化 2014年第A04期杂志 文档列表

镍基合金焊接冶金和焊接性第2-2页
关键词: 镍基合金;  焊接性试验;  异种金属焊接;  镍铝化合物;  冶金原理;  核动力装置;  焊接修复;  焊接冶金;  合金微观组;  
基于混合驱动多关节机械臂控制系统的建模与仿真研究第3-6页
关键词: 机械臂;  混合驱动;  末端轨迹控制;  伺服电动缸;  电液比例阀控液压缸;  
具有波浪补偿功能的电液提升控制系统仿真研究第7-11页
关键词: 波浪补偿;  电液提升控制系统;  阀控液压马达;  六自由度平台;  模糊自适应pid;  
基于CAN总线的机器人运动控制系统研究第12-15页
关键词: can总线;  机器人;  控制系统;  
基于LabVIEW的风洞湍流场风速的计算机仿真研究第16-19页
关键词: labview;  湍流场风速;  信号处理;  计算机仿真;  
基于ADAMS的轨道运输车驱动系统三维建模及运动仿真第20-22页
关键词: 轨道运输车;  solid;  edge;  v20;  adams;  运动仿真;  虚拟样机技术;  
风机叶片静力加载电液控制系统研究第23-27页
关键词: 风机叶片;  静力加载;  比例调压方案;  变频调速方案;  pid控制器;  
基于LabVIEW的微纳加工系统设计与研究第28-32页
关键词: 电化学湿印章;  微纳米加工系统;  labview;  约束刻蚀剂层;  
高温检测机械臂的相机水冷罩传热分析和仿真第33-36页
关键词: 检测机械臂;  相机水冷罩;  传热模型;  ansys;  workbench;  
地貌测量中相机畸变误差的校正第37-40页
关键词: 地貌观测;  图像校正;  网格控制点;  误差分析;  
基于ANSYS/LS-DYNA的垃圾破碎机破碎过程的仿真分析第41-44页
关键词: 有限元;  接触应力;  破碎机;  
基于等强度的导管架平台管节点结构优化研究第45-48页
关键词: 管节点;  等强度设计;  结构优化;  强度计算;  
一种多指手及其力与位移反馈控制系统第49-52页
关键词: 多指手;  末端执行器;  力与位移控制;  labview;  
基于液压的柔性仿生触觉传感器设计第53-56页
关键词: 触觉传感器;  仿生;  液压;  柔性;  集成;  
基于ARM的蓝牙CAN分析仪设计第57-60页
关键词: 仪器仪表;  can总线分析仪;  arm;  波特率检测;  蓝牙;  智能手机;