机电一体化杂志省级期刊

机电一体化 2017年第03期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

SCARA机器人设计、仿真及优化第3-8页

关键词: scara机器人；  动力学分析；  优化设计；  

大负载SCARA机器人刚柔耦合动力学性能研究第9-14页

关键词: scara；  刚柔耦合；  联合仿真；  动力学分析；  

四足动物的运动行为和力学第15-22页

关键词: 四足动物；  姿态；  力学；  平衡调节；  

基于改进鱼群算法的柔性作业车间调度问题研究第23-27页

关键词: 柔性作业车间调度；  人工鱼群算法；  粒子群算法；  

风轮叶片两轴疲劳加载伺服系统设计及研究第28-32页

关键词: 风轮叶片；  疲劳试验；  惯性式疲劳加载；  虚拟主轴控制；  

RoboCup中型组守门员防守策略的研究第33-37页

关键词: robocup中型组；  守门员；  场地分区；  防守策略；  

机电一体化杂志应用·交流

船体涂装缺陷智能检测与修复机器人的设计第38-41页

关键词: 检测；  修补；  运动控制；  机器人；  

基于AUTOSAR的车用永磁同步电机控制器实现及半实物仿真测试第42-47页

关键词: 永磁同步电机；  硬件在环测试；  dspace；  autosar；  

曲轴箱油雾探测器探头流场CFD仿真与优化第48-52页

关键词: 油雾探测器；  流场；  cfd技术；  网格变形技术；  优化；  

双螺旋摆动液压缸螺旋副间隙优化分析第53-59页

关键词: 双螺旋摆动油缸；  fluent仿真；  容积效率；  流场分析；  

基于变化率形式监测齿轮磨损状况系统设计第60-64页

关键词: 齿轮；  异常磨损；  监测；  变化率；