机电一体化杂志省级期刊

机电一体化 2016年第07期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

基于力传感器的人机协作控制算法研究第3-6页

关键词: 柔顺控制；  力操作；  电机控制；  卡尔曼滤波；  

移动机器人避障中经济型2D激光雷达性能研究第7-9页

关键词: 2d激光雷达；  测距性能；  物体表面属性；  校准模型；  

基于车联网环境下智能汽车防撞控制的研究第10-12页

关键词: 车联网；  智能汽车；  防撞控制；  

单齿搅油功率损失试验研究与分析第13-16页

关键词: 电动汽车；  单齿；  搅油损失；  试验研究；  

电动汽车感应电机转矩波动分析与抑制第17-21页

关键词: 电动汽车；  感应电机；  转矩波动；  谐波；  滑模控制器；  

一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合研究第22-27页

关键词: 分布式驱动；  垂纵动力学耦合；  正交试验；  

Y光纤型定量PCR荧光检测系统研究第28-31页

关键词: 定量pcr；  荧光检测系统；  pmt；  

键槽拉削加工过程有限元分析第32-34页

关键词: 拉削；  切屑成形；  切削应力；  切削温度；  

基于EPLRS的动车定位防撞告警系统研究第35-40页

关键词: 增强型定位报告系统；  差分定位系统；  定位报告；  告警；  防撞；  

机电一体化杂志应用·交流

基于触控终端的排爆机器人设计第41-44页

关键词: can；  open总线；  视频服务器；  触摸控制；  modbus协议；  

基于WebGIS的设备监测系统设计与实现第45-51页

关键词: webgis；  mapserver；  设备监测系统；  wms；  

直升式开启桥中大型支承轮的结构设计与优化第52-56页

关键词: 开启桥；  直升式；  支承轮；  

一种智能晾衣架系统的设计第57-60页

关键词: 单片机；  湿度传感器；  光敏传感器；  步进电机；  

基于最优尺度小波包络流形的轴承故障诊断第61-67页

关键词: 故障诊断；  小波变换；  流形学习；  最优小波尺度；  局部切空间排列；  复morlet小波；  

数控车床粗车循环指令的分析与应用第68-72页

关键词: 数控车床；  工艺分析；  单调性；  循环指令；