机电一体化杂志省级期刊

机电一体化 2016年第03期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

基于积分法的继电反馈参数辨识研究第3-7页

关键词: 继电反馈；  参数辨识；  摩擦力补偿；  积分算法；  

Delta并联机器人机构参数误羞分析及标定方法研究第8-12页

关键词: delta并联机器人；  误差分析；  粒子群算法；  激光跟踪仪标定；  

基于嵌入式的旋转设备状态监测诊断系统研究第13-17页

关键词: 旋转设备；  状态监测；  故障诊断；  嵌入式；  

基于图像分割的船舶涂装轮廓检测方法第18-23页

关键词: 船舶涂装；  轮廓检测；  图像分割；  多阈值otsu方法；  二值图像；  

预燃式定容燃烧弹的研制与喷雾特性研究第24-29页

关键词: 预燃烧式定容燃烧弹；  喷雾测试；  阴影法；  米氏散射；  图像处理；  

基于变异系数的小波降噪综合评价法第30-35页

关键词: 变异系数；  小波降噪；  评价方法；  最优层数；  

抽水蓄能发电机组球阀轴瓦黏结层应力及疲劳寿命研究第36-40页

关键词: 抽水蓄能发电机组；  球阀；  轴瓦黏结层；  疲劳寿命；  

基于电流谐波优化的驱动电机转矩波动控制第41-45页

关键词: 电流谐波；  转矩波动；  

机电一体化杂志应用·交流

叠加式关节腹腔微创手术机器人设计第46-49页

关键词: 机器人；  微创手术；  叠加式关节；  

多机电作动器双余度控制器设计第50-52页

关键词: ema；  可靠性；  余度；  马尔可夫模型；  

基于Android的心电检测系统设计与实现第53-57页

关键词: android手机；  usb串口；  智能诊断；  记录管理；  

割炬点固定的坡口切割旋转机构设计第58-62页

关键词: 大角度坡口切割；  旋转机构；  不动点；  结构设计；  

基于IPC和软PLC的机器人控制软件开发第63-66页

关键词: 机器人；  cpac；  wince；  软plc；  共享内存；  实时控制；  

基于悬架K＆C试验预测汽车稳态转向特性第67-69页

关键词: 稳态转向；  侧倾梯度；  不足转向度；  

浅析立式水轮发电机的继电保护第70-72页

关键词: 立式水轮发电机；  继电保护；  类型；