机电一体化杂志省级期刊

机电一体化 2015年第04期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

一种基于机器视觉的苹果采摘机器人第3-7页

关键词: 双目立体视觉；  苹果采摘；  机器人；  气动比例控制系统；  

腹腔温热化疗仪设计及其药液温度控制研究第8-12页

关键词: 腹腔温热化疗；  温度控制；  流量控制；  模糊控制；  

基于等效电路电池模型参数辨识方法的适应性研究第13-17页

关键词: 等效电路模型；  参数辨识；  cdf；  电池模型；  

基于光栅干涉相位移动扫描的超精密测量方法第18-22页

关键词: 光栅干涉；  相位移动扫描；  纳米级测量系统；  

静不平衡力矩测量装置的误差分析与实验验证第23-26页

关键词: 静不平衡力矩；  误差分析；  质心投影法；  

球壳形介电弹性体驱动器电致应变特性分析第27-31页

关键词: 电致应变特性；  球壳形介电弹性体；  驱动器；  有限元模拟；  

电动车动力总成模态及振动响应仿真研究第32-38页

关键词: 电动车；  动力总成；  悬置支架；  水套；  振动特性；  

复杂结构的公差分析及优化第39-44页

关键词: 复杂结构；  公差分析；  敏感度；  贡献度；  

机电一体化杂志应用·交流

基于触屏设备的人机交互界面设计第45-47页

关键词: 人机界面；  触屏；  景深图像；  

基于ZigBee无线传感网络的港口机械监测系统第52-56页

关键词: zigbee；  无线传感网络；  港口机械；  远程监测；  

高温机械臂闭式水冷循环系统设计以及实验第57-61页

关键词: 高温机械臂；  冷却系统；  自动控制；  遥操作；  

基于Gauss伪谱法的泊车轨迹规划方法第62-66页

关键词: 自动泊车；  轨迹规划；  gauss；  伪谱法；  

轨交车辆轮对弹性振动对轴箱轴承寿命的影响第67-72页

关键词: 轴箱轴承；  轴承寿命；  轮对弹性振动；  轴承内外侧寿命差异；